4F 系統應用發展研究室System Application R&D Laboratory

4F 系統應用發展研究室管理者 ->->->　陳宏明老師

研究室網址：/p/404-1020-14362.php

 

■研究室簡介

 

研究室成立目標

 

　　推動系統的應用發展技術，結合本系的研究領域：通信系統、電力電子系統、控制系統及計算機系統進行系統的整合，並建立研發團隊，分別透過各種管道，收集有關業界需求的技術資料，主動出擊，定出研發系統項目並尋求合作廠商將學術研究成果轉化為實用性高的產品，以建立地區性的系統應用研發設計中心。
 

研究目的

 

　　隨著科技的進步，各項領域的研究都有相當長足的進步。尤其是電子電機領域方面：在半導體技術的進步下，電腦速度變快了、體積也縮小而價格又非常的便宜情況下，在早期無法實現的功能，現今都可加以完成。為了將科技導入工業界以提昇生產力，將各種技術加以整合並且電腦化已是一種趨勢。此即為系統的應用發展。因此系統應用發展的研究在工業上的應用非常重要，它是各種技術的應用整合。舉凡通訊系統、電力電子系統及控制系統無非在業界都有很成功的案例。本系的老師在此領域的研究不遺餘力，假若能加以整合並多累積一些能量，再透過產學合作方式與工業界的夥伴一起開發新的系統功能，將可達到相輔相成的目的。 
　　本研究室的成立將以本系之通訊系統、電力電子系統、控制系統及計算機系統領域過去幾年的研究及教學經驗為基礎，推動系統應用發展之技術推廣工作。並以 :

(1)

整合規劃本校各相關資源「課程、師資與儀器設備」。

(2)

提供業界與社區一般人士進行系統應用發展之研究與開發並且獲得專業知識上的學習。

(3)

發展並提供學術界相關課程的教授、實驗和實作的驗證以及研究，以達資源共享，並培育系統應用發展研究專業人才。

 未來發展目標

 

　　目前在系館四樓已開始建構一間系統應用發展研究室，希望提昇目前系統應用發展研究之水準。其更為重要的目的，則希望本校電子工程系師生能盡其可能的使用本發展研究室內的儀器設備，研發出各種實用性的系統應用產品，且培養出自己厚實的系統應用技術，以為自己在未來職場上的競爭有一席之地。本研究室未來發展目標如下：


(1) 初期目標：

　　首先充實系統應用發展研究之硬體及基礎課程之教學設備，其次積極爭取國科會計畫並尋找產學合作廠商共同研發系統應用的各項實用產品。並開放各界人士至校內進行選讀有關系統應用教學課程。目前本系統應用發展研究室已完成的成果有：比例伺服閥控制器研製、液壓缸伺服定位及追蹤控制系統之研製、直流伺服馬達系統之速度控制、有軌式的微電腦控制自走車研製、PSOC之控制器設計研究、電流驅動器之研製…等等。


(2) 中期目標：

　　建立研發團隊，分別就本系現有的研究領域：通信系統、電力電子系統、控制系統及計算機系統進行系統的整合。透過各種管道，收集有關業界需求的技術資料，主動出擊，定出研發系統項目並尋求合作廠商將學術研究成果轉化為實用性高的產品。建立地區性的的系統研發設計中心。在時間的推移之下，逐步建立起建國科技大學在此方面的權威以及知名度。


(3) 長期目標：

　　朝向更為尖端的科技技術研發前進，如結合奈米科技、無線超感度精密遙控、精密量測及高等控制器設計技術，使得系統應用發展能更進步。

 

■教授研究群

◎ 管理老師

 

副  教  授 ─ 陳宏明

 

◎ 其他教授

 

助理教授 ─ 王俊傑

 

■研究室成員

◎『電子研究所』：

 

1.

題目: 滑動模式控制理論於氣壓缸X-Y軸平台之定位控制實現

 

碩士班二年級(96級)：陳子儀

2.

題目:結合影像處理技術與可變邊界層滑動模式控制於X-Y軸氣壓平台之伺服定位控制

 

碩士班二年級(97級)：徐依平

3.

題目：設計非線性控制器於節能液壓伺服壓床位置系統之控制與實現

 

碩士班二年級(97級)：陳承宏

4.

題目：振動量測分析與單晶片控制應用(暫定)

 

碩士班二年級(98級)：沈椿勝

5.

題目: 水槽液位面之控制研究(暫定)

 

碩士班一年級(99級)：楊泓嘉

◎『四技部專題生』：

 

1.

題目：智慧型自走子母車之控制實現

 

四技四甲：廖崇筌, 楊國偉, 王致皓, 謝維清

◎『四技部專題生』：

 

1.

題目：自動化量測分析

 

四技三甲：楊明彰, 林建志

2.

題目：單晶片微電腦應用

 

四技三乙：許丁格, 游文意

 

■研究發展及成果

◎ 研究方向

 

本研究室之研究方向分為四大領域

1. 通信系統的應用研究

2. 電力電子系統的應用研究

3. 控制系統的應用研究

4. 計算機系統的應用研究

 

研究方式：

1. 成員老師定期聚集研討交流

2. 指導學生作論文與專題研究

3. 申請以下研究計畫，以取得更多資源有助發展研究

(1)

各種專題製作計畫

(2)

各種小產學計畫

(3)

大專學生參與專題研究計畫

(4)

其它政府或財團法人(資策會、工研院…)的研究計畫

(5)

直接與廠商的合作研究計畫

 

 

◎ 研究成果

 

 

 

(1)

設計可變邊界層滑動面及多參數調整之滑動模式控制器於節能電液伺服系統之精密定位控制

 

(98年度國科會計畫NSC98-2221-E-270-005)

(2)

滑動模式控制之抖震現象的分析與改善
 

(97年度國科會計畫NSC97-2221-E-274-008)

(3)

設計複合式滑動模式控制器於槽體之液位面控制
 

(96年度國科會計畫NSC96-2221-E-270-014)

(4)

以可規劃系統晶片之模糊滑動模式控制器於電液伺服系統之定位及追蹤控制設計及實現

 

(95年度國科會計畫NSC95-2221-E-270-033)

(5)

串級式模糊李阿波諾夫積分滑動模式控制器於液壓缸伺服系統之定位及追蹤控制設計與實作

 

(94年度國科會計畫NSC94-2213-E-270-003)

(6)

單晶片PSOC油壓伺服定位控制器之研製

 

(94年度建國科大產學合作計畫 合約編號：03-9305)

(7)

切換式PID控制器液壓伺服定位系統之研究

 

(94年度建國科大校內專題研究計畫CTU-94-PR-EN-003-052)

(8)

液壓缸伺服定位系統之模糊控制器設計及實作

 

(93-94學年度電子系專題製作)

(9)

直流伺服馬達轉速之模糊控制器設計與實作

 

(93-94學年度電子系專題製作)

(10)

有軌式之微電腦自走車之研製

 

(93-94學年度電子系專題製作)

(11)

微電腦自動澆水系統之控制研究

 

(93學年度電子系專題製作)

(12)

直流伺服馬達轉速之PID控制器設計與實作

 

(93學年度電子系專題製作)

(13)

液壓缸伺服定位系統之PID控制器設計及實作

 

(93學年度電子系專題製作比賽第二名)

 

 

 

 

■設備財產

系統應用發展研究室現有設備

 

 1.  硬體：

(1)

電腦 1 台

(2)

IC燒錄器 2 台

(3)

PSOC實驗器  2 台

(4)

液壓缸伺服定位系統  1 台

(5)

直流伺服馬達系統  1 台

(6)

電源供應器 1 台

(7)

信號產生器 1 台

(8)

示波器 1 台

(9)

自走車 1 台


 2.  軟體：

(1)

Lab-View Express 7.1版  1 套

(2)

Matlab 6.5版  1 套

(3)

PSOC發展軟體  1 套

 

 

未來將爭取更多的儀器設備以利各項系統應用發展之研發所需。